User:DavidOAgg

Etapa 4 Conceptos de robótica
¿Qué es la robótica?

Se podría definir robótica como una ciencia que aglutina varias disciplinas o ramas de la tecnología con el objetivo de diseñar máquinas programadas para realizar tareas de forma automática o para simular el comportamiento humano o animal.

Conceptos de Robótica

La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas.

 Máquinas Compuestas 

Una máquina compuesta es una máquina que está formada por un conjunto de máquinas simples. Es decir, una máquina compuesta es un dispositivo mecánico que combina varias máquinas simples que se conectan en serie.

Las máquinas compuestas sirven para conseguir una ventaja mecánica mayor. Al unir varias máquinas simples, se puede lograr una fuerza resultante mayor, lo que facilita la manipulación de objetos pesados.

Así pues, el funcionamiento de una máquina compuesta consiste en combinar varias máquinas simples en serie, de manera que la fuerza resultante que proporciona una máquina simple active a la siguiente. Por lo tanto, el usuario solo debe hacer el esfuerzo necesario para activar la primera máquina simple.

Una máquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza.

Desde los albores de la Revolución Industrial hasta la actualidad, la concepción teórica de las máquinas ha evolucionado de forma considerable. Sin embargo, el concepto clásico de máquina simple sigue manteniendo su vigencia, tanto por su significación histórica, como por ser un valioso elemento didáctico utilizado aplimento en la enseñanza de algunas nociones básicas de la física. Por otro lado, numerosos mecanismos sencillos basados en las máquinas simples siguen siendo generalmente utilizados para la producción artesanal.